Легионы Рима в самом начале истории были всего лишь местным вариантом фаланги, но со временем их тактика усложнялась. С IV века до нашей эры они отказались от построения в фалангу и стали строиться в манипулы - квадратные боевые порядки, защищенные стенами щитов. Перед боем манипулы строились в колонны - длинные линии из квадратов, а во время боя перестраивались в шахматный порядок.
---
Впоследствии от шахматного порядка отказались и в бою стали также наступать колоннами, длинные полосы, составленные из манипул, наступали сплошным фронтом.