Треугольник вытянутый, поэтому на картинке он не полностью, но, надеюсь, это не помешает.
Пусть кусочки, на которые точка касания вписанной окружности делит гипотенузу - a и b
a + b = 32
Катеты a+r и b+r
Периметр
P = a+b + a+r + b+r = 2(a+b) + 2r
r по условию 3 см
P = 2*32 + 2*3 = 64 + 6 = 70 см
