Природа сил трения - электромагнитная.
Происходит это потому, что между руками прижатыми к поверхности каната возникает сила сухого трения скольжения. Эта сила направленна против движения поверхности ладоней и ее работа будет преобразована во внутреннюю энергией поверхности ладоней - ладони будут нагреваться. Кроме того возникает внутреннее трение в тканях самих ладоней, но это уже мелочи.
Причем нужно заменить, что при спуске по пеньковому канату нагрев будет меньше, чем при спуске по синтетическому канату. То есть на трение влияет материал трущихся поверхностей, его твердость и гладкость. То есть при спуске по канату из натурального материала трение будет меньше, чем при спуске по синтетическому канату.
Чтобы избежать нагрева трущихся поверхностей можно:
1. Расцепить их - отпустить руки от каната)
2. Изменить материал трущихся поверхностей.
3. Добавить смазку.)