Ответ:
didn’t have to.
Объяснение:
didn’t have to - не нужно. Предложение переводится как Нам не нужно брать нашу еду в школу. Мы идём в столовую. Must - как приказ. В данном контексте это не очень подходит. Could - мог, умел. Тоже не очень подходит в данном контексте. Так что, я считаю, что правильный ответ didn’t have to.