Is Grandpa lying on the sofa? (Лежит ли дедушка нас диване?)
Who is lying on the sofa? (Кто лежит на диване?)
Isn't Grandpa lying on the sofa? (Разве дедушка не лежит на диване?)
Are you sure that Grandpa is lying on the sofa right now? (Ты уверен(а), что Дедушка лежит на диване прямо сейчас?)
What is your grandpa doing? He is lying on the sofa (что делает твой дедушка? Он лежит на диване.)