Ответ:
1. Darf (разрешите выйти?/ Kann - есть ли возможность отсюда выйти
(если требуется один ответ - бери первый вариант!)
2. Kannst (можешь мне помочь?)
3. kann ( я не могу громко говорить, т.к. у меня болит горло)
4. darf (в этом парке не разрешается гулять с собаками)
5. kann (сегодня не могу к тебе прийти, у меня нет времени)
6. Darf (Разрешите войти?)