Ответ:Куликовская битва 1380 год .Причина: не уплата дани Золотой Орде Дмитрием Ивановичом (Донским)
Участник 1 : Дмитрий Донской : руководил русскими войсками был ранен.
Участник 2 :Пересвет: в начале битвы сразился с Челубеем ( перед началом битвы выбегали по одному всаднику от двух сторон и сражались , а после их схватки начиналось сражение ).
Итог: победа русских войск !