Он ехал по лесу быстро, словно за ним гналась стая голодных волков.
Сложно подчиненное с придаточным сравнения
Мы шли по полю, осматривая окружающую красоту природы, что так завораживала взгляд.
Тут будет деепричастный оборот от которого задается придаточное.
Они приехали на поезде так рано, что на горизонте уже заходились первые лучи зори.
Сложно подчиненное с придаточным обстоятельственным
Мы шагаем по узкой тропинке, а пес бежит впереди, подгоняя нас звонким лаем.
Сложно сочиненное с деепричастным оборотом.