1) was your mum tired yesterday? (your mum - тоже самое, что и she, поэтому используем вспомогательный глагол was)
2) were you hungry yesterday morning? (для you/we/they используется were)
3) was it cold yesterday? (когда речь идёт о погоде всегда используется местоимение it, то бишь в этом случаем будет was)
4) was your teacher sad yesterday? (teacher = he/she)
5) was your pet hungry yesterday? (для животных в английском языке всегда используют местоимение it)