Мода - наиболее часто повторяемый элемент множества (само название говорит)
Здесь моды три: 53, 54, 55 (встречаются все три по два раза)
Медиана - элемент(либо пара элементов), который будет расположен равноудалено от концов (посередине), от элементов, расположенных в порядке возрастания. Как-то сложно звучит, но на деле это очень просто.
Располагаем элементы в порядке возрастания:
51, 52, 53, 53, 54, 54, 55, 55
Всего элементов 8, значит медианой будет пара из них (53 и 54)
Более наглядно вот так:
51, 52, 53. 53,54. 54, 55, 55