Если по заумному, то нужно разбить строку стиха на слоги и посмотреть, как чередуются ударные и неударные слоги. Если на один ударный приходится один неударный, то стих двустопный, если на один ударный приходится два неударных, то стих трёхстопный.
Двустопный: ум-ца-ум-ца-ум-ца-дри-ца
Трёхстопный: ум-ца-ца-дри-ца-ца.
(Жирным выделены слоги под ударением.)