1. Она умеет разговаривать на трёх иностранных языках. (can - способность, умение что-либо делать)
2. Она умела танцевать, когда ей было 5 лет. (can - способность, умение что-либо делать)
3. Ты можешь взять мою книгу. (may - разрешение)
4. Ты должен сказать мне правду. (must - обязанность)
5. Я должен сделать покупки сегодня. Вечеринка будет завтра. (have to - что-то типо обязанности и нужды)
6. Ты можешь не отвечать на мой вопрос, если не хочешь. (have to - обязанность/нужда)
7. Люди должны больше заниматься спортом. (should - совет)
8. Ты не должен ехать на красный свет. (must - обязанность)