Глаголы :
забрался, дремал, поймал.
Знаки препинания:
в 1 предложении ( Краб забрался на трап, И заснул крепко краб. )
запятая пишется т.к. 2 грамматические основы (краб забрался и краб заснул)
во 2 предложении ( А кальмар не дремал , Краба в лапы поймал. )
запятая пишется т.к. однородные члены (краб (что делал? ) дремал и (что делал?) поймал).