У 1480 р.було остаточно повалено монголо-татарське ярмо. Це сталося після зіткнення московських і монголо-татарських військ на річці Угра. На чолі ординських військ стояв Ахмед-хан (Ахмед-хан) , який уклав союз з польсько-литовським королем Казимиром IV. Іван III зумів залучити на свій бік кримського хана Менглі-Гірея, війська якого напали на володіння Казимира IV, зірвавши його виступ проти Москви. Простоявши на Угрі кілька тижнів, Ахмед-хан зрозумів, що вступати в бій безнадійно; а коли дізнався, що його столиця Сарай піддалася нападу з боку Сибірського ханства, він відвів свої війська назад.