Ответ:
1. Сын Маргариты вернулся с праздника на ночь глядя.
2 Вернувшись под утро в гостиницу, я долго не мог заснуть от пережитого.
3. Он бросил писать и, откинувшись на спинку стула, стал напевать какой-то весёленький мотивчик.
Объяснение:
1. - на ночь глядя - фразеологизм - не обособляем
2. - деепричастный оборот - вернувшись под утро в гостиницу
3. - деепричастный оборот - откинувшись на спинку стула