Ответ:
1. Предлог всегда принадлежит имени существительному (местоимению):
«Он обошёл вокруг дома».
2. Необходимо задать к слову вопрос. Если это сделать можно, значит, это самостоятельная часть речи:
«Иванов проехал (Как?) мимо» — наречие.
Предлог всегда входит в падежный вопрос:
«Иванов проехал (Мимо кого?) мимо меня» — предлог.
3. В предложении производный предлог часто можно заменить синонимичным предлогом:
«Я договорился насчёт доставки» — «Я договорился о доставке».
Предлоги насчёт и о — синонимы.