Ответ:
1) услышавший сзади себя разговор - ПО
2) завив язык трубочкой - ДО
3) предшествуемые изрядно струсившим пуделем - ПО
4) выставив наружу только одну морду со всплывшими наверх ушами - ДО
5) вылезавшего боком из лямки - ПО
6) шуршавшие о прибрежный гравий - ПО
Объяснение:
Причастный оборот, как и одиночное причастие, обозначает признак по действию, отвечает на вопросы Какой? Каков? Что делающий? Что сделавший?
Деепричастный оборот обозначает дополнительное действие, отвечает на вопросы Что делая? Что сделав?