Ответ:
1.) Кладём на 1 чашку пакет 1, на вторую - второй.
Смотрим какой тяжелее.
2.) То же самое делаем с пакетами 3 и 4.
3.) Кладём два самых тяжёлых и смотрим какой тяжелее.
4.) Так же с лёгкими.
5.) Сравниваем более лёгкий из тяжёлых и более тяжёлый из лёгких.
Располагаем в порядке: самый тяжёлый из тяжёлых, более тяжёлый из 5 сравнения, второй из 5 сравнения, и оставшийся.