Ответ:
Автор все подробно для читателя расписывает и показывает в поэме. Главный герой рискует своей жизнью ставит перед собой цель: доплыть до своих и рассказать о том, что они доплыли и что им нужна помощь. Если бы он не доплыл, то никто бы и не узнал о его подвиге. Он не думая о почете и награде сделал свое дело, чтобы освободить весь мир от фашизма и нацизма, поскольку это самая большая угроза для человечества.
Русский боец совершая подвиги, не думает о защите своих личных интересов, он делает дар всему человечеству, рискуя своей жизнью ради другой жизни. Это и есть основная мысль главы.
Источник: Анализ главы Переправа из поэмы Василий Теркин