Как правило, всё освоение земель в восточном направлении можно назвать колонизацией. А колонизация -- мирное, безвоенное освоение почти пустующих земель. Многие народы сами переходили в подданство России, а другие мирно жили с ними бок о бок. Так что думаю, освоение Сибири нельзя назвать войной.