Ответ: Потерять.
Пошаговое объяснение:
Если глагол отвечает на вопрос "Что делать?", то он несовершенного вида, если на вопрос "Что сделать?" -- совершенного.
Что делать? Расти. ⇒ Несовершенный вид
Что сделать? Потерять. ⇒ Совершенный вид
Что делать? Затягивать. ⇒ Несовершенный вид
Что делать? Покачивать. ⇒ Несовершенный вид