Скорость автобуса x км/ч, грузовой машины x+19 км/ч. Скорость сближения x+x+19 = 2x+19 км/ч. За 4 часа проедут (2x+19)*4 км или 572 км.
(2x+19)*4 = 572
2x+19 = 572:4
2x+19 = 143
2x = 143-19
2x = 124
x = 124:2
x = 62 км/ч - скорость автобуса.
62+19 = 81 км/ч - скорость грузовой машины.