полководническое искусство Дмитрия Донского (сбор войск в Коломне), правильный выбор место вражения, верное расположение войска, действие засадного полка, и др; москва объединила русские княжества для борьбы, ослабление орды, русские воины были охвачены таким духовным подъемом, которая делает победой неизбежной