1.Жить на земле - это такое счастье. Здесь глагол выступает в роли подлежащего.
2.Не жалеть для друга ничего - секрет држбы. Здесь глагол выступает в роли подлежащего.
3. Не бояться трудностей - вот наш девиз. Здесь глагол выступает в роли подлежащего.