(кто?что?) пастушок - подлежащее (подчёркивается одной чертой)
(что делает?) похлопывает и гонит - однородные сказуемые (подчёркивается 2 чертами)
(похлопывает как?) мягко - обстоятельство: наречие (пунктир-точка -.-.-)
(похлопывает кого?что?) телёнка - дополнение (подчёркивается отрывистой линией - - - - -)
(похлопывает по кому?чему?) по шёрстке - дополнение
(по шёрстке какой?) шёлковой - определение (подчёркивается волнистой ≈≈≈)
(гонит кого?чего?) его - дополнение: местоимение.
(гонит куда?) к стаду - обстоятельство: сущ.; вопрос задаётся по смыслу.
(к стаду кого?чего?) коров - дополнение.