Ответ: Засадный полк под командованием князя Владимира и Дмитрия Боброка-Волынского решил исход битвы, когда Ордынская конница напала на "передовой полк" и почти уничтожила его. Засадный полк вышел из укрытия и ударил в тыл ордынской конницы.
Объяснение: