Ответ:
Писать начал (составное глагольное сказ.: начальная форма глагола писал - прош. время, начал - пр.вр., ед.ч., м.р.), готов был улыбаться (составное глагольное сказуемое нач.форма глагола улыбался - м.р. прош.вр.), умел окружать (составное глагольное сказ.прош.время, окружал себя: общался - м.р.. ед.ч, прош.в.), стояла (ж.р., прош.вр., ед.ч.), не собиралась валиться - состав.глаг.сказуемое: ж.р., ед.ч., пр.в., валиться - нач.ф. - смысл - не думала падать), хотели бы знать -сост.гл.сказ, мн.ч., прош.в., но желание знать в будущем, знать - н.ф.), надо выбирать (буд.вр., нач.ф.со значением умение разбираться), могут рассказать - состав.гл.сказ. могут-мн.ч., буд.вр., рассказать - н.ф. рассказывать), объяснить. увлечь (н.ф. объяснил, увлек - в будущем вр.), помогут вырабатывать - сос.гл.сказ буд.вр., мн.ч. вырабатывать - н.ф. вырабатывал (развить, укрепить, показать характер), развивать. прививать (н.ф. развивал, прививал, буд.вр.), учимся (мн.ч., наст.вр.), должны учиться (н.ф. учился, мн.ч.), люблю бродить (н.вр., ед.ч., н.ф. бродил)