Ответ:
1. wenn (всякий раз, когда я приходил домой, моя собака радовалась)
2. als (я это знал, когд был ребенком)
3. wenn (всякий раз, когда у меня есть время, я читаю детективы)
4. als (когда мне было 14, я уже ходил на школьную дискотеку)
5. als (когда я в час (ночи) приехал в Берлин, автобусы уже не ходили)
6. als (впервые я эту книгу прочитал, когда мне было 15 лет)
7. wenn (нашу кошку мы берем с собой, когда мы едем в отпуск)
8. wenn (когда выйдет новый фильм с Бондом, мы сразу пойдем в кино)
9. als (когда я был в 2016 году в Берлине, я познакомился с друзьями Эрика)
10. wenn (если я еще раз поеду в Берлин, то пойду еще раз на Aлександерплатц ("Alex")
Если действие происходит в прошлом - то важно различать:
при однократном действии используем - als
при многократном - wenn
"аls" не используется в настоязем времени!