Ответ:
1. Could (мой дедушка мог говорить на шести языках много лет назад)
2. May (Мама, могу ли я пойти в кино с моими друзьями, пожалуйста?)
3. Must (студенты не должны опаздывать на занятия)
4. Must ( ты должен чистить свои зубы дважды в день)
5. Can ( привет, мооу ли я поговорить с Томом, пожалуйста?)