Мы – подлежащее (подчеркиваем одной линией)
Сидели – сказуемое (подчеркиваем двумя линиями)
У костра – обстоятельство (подчеркиваем вот так: _._._._._._)
И – союз, членом предложения не является
Рассказывали – сказуемое
Интересные – определение
Истории – дополнение
Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространенное, осложнено однородными сказуемыми