Ответ:
1. Я взял почитать интересную книгу у своего друга.
2. Витя дал посмотреть Саше новый телефон
3. Папа лёг отдохнуть после трудного дня
4. Я наконец то сел заниматься математикой
5. Антон поехал учиться в Италию
6. Петя повесил проветрить бельё
7. Костя послал меня пригласить всех наших друзей
8. Дима вернулся предупредить нас о надвигающейся грозе
9. Ира пошла посмотреть, что это был за шум
10. Андрей зашёл проведать своего брата
11. Я поставил греть суп
12. Мы собрались обсудить поведение Кати