Ответ:
Ученики радовались каникулам.
1) Ученики не радовались каникулам.
2) Ученики не могли радоваться каникулам.
Солдат подчинился приказу.
1) Солдат не подчинился приказу.
2) Солдат не смог подчиниться приказу.
Наташа приехала к нам.
1) Наташа не приехала к нам.
2) Наташа не смогла приехать к нам.