Ответ:
Боярская дума - высший совет Русского царства, состоявший из представителей феодальной аристократии.
"Судебник" - это сборник законов периода сословной монархии в России и некоторых других странах.
Ярлык - в татарских ханствах, письменное повеление хана, грамота ханская или информация о конкретном воплощении законов Ясы.
"Выход" - налог, дань, выплачивавшаяся русскими землями Золотой Орде в XIII—XV веках, включая и земли Южной Руси, вошедшие в XIV веке в состав Великого княжества Литовского.
Золотая орда - средневековое многонациональное государство на землях центральной Евразии, которое объединило в своем составе множество разных племён, народов и стран.
"Стояние на угре" - Военные действия в 1480 году между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем московским Иваном III.