В этом княжестве правили потомки Юрия Долгорукого, у которого было много сыновей, каждому сыну надо было выделить удел, шло не только строительство городов, но и дробление территории между потомками. Кстати, в этом княжестве была основана Москва. Именно здесь происходило усиление и объединение Руси в последующие годы.