Ответ:
1.Они, натужась, стащили шаланду по гальке к воде и осторожно толкнули в волну.
2.Раки, шурша, протягивали вверх свои клешни.
3.Мигали, загасая, фонари.
4.Щедрин, недоумевая, смотрел ей вслед.
5.В штурманской рубке синий от холода вахтенный, нахохлившись, ждал капитана.
6.Проснувшись, он захотел квасу.
7.Разомлев и распарившись, Пухов насилу проснулся.
8.Не спеша, истекало томительное время.
9.Позавтракав, сели мы на коней.
10.Андрей, осмотревшись, начал с этими людьми разговаривать
Объяснение:
В каждом из данных предложении есть деепричастие или деепричастный оборот. Они всегда относятся к определяемому слову-глаголу-сказуемому и отвечают на вопросы что делая? что сделая? что сделав? и тд. Это и есть обособленные обстоятельства (подчёркиваем точка тире, выделяем запятыми с двух сторон):
1) натужась
2) шурша
3) загасая
4) недоумевая
5) нахохлившись
6) проснувшись
7) разомлев и распарившись
8) не спеша
9) позавтракав
10) осмотревшись