Да зависит так как именно от молекулярного строения вещества зависит плотность
Чем больше температура и агрегатное состояние ближе газообразному тем ниже плотность
исключение: вода плотность в жидком состоянии (вода) 1000 кг/м³ в твердом (лед) 900 кг/м³ и в газообразном (пар) 580 кг/м³