Разница:
Одноклассники – те, кто с тобой учатся в одном учебном заведении и классе.
Сверстники – те, кто ближе тебе по возрасту.
Друзья – те, с кем ты теснее общаешься (каждый человек сам решает, кто для него есть друг).
Сходства:
Когда мы говорим о друзьях, сверстниках и одноклассниках – мы подразумеваем обычно людей, с которыми нам так или иначе приходится пересекаться. Твой друг или одноклассник может быть твоим сверстником, твой сверстник или друг может быть твоим одноклассником и твой сверстник и одноклассник может являться тебе другом. Все 3 понятия могут быть даже и про одного человека. Таким образом, делаем вывод, что эти 3 понятия могут между собой пересекаться и тесно между собой связаны.