Ответ:
Феодальная раздро́бленность (удельная система) — период ослабления центральной власти в феодальных государствах в силу разной по своей продолжительности и эффекту децентрализации, а удельная раздробленность используется для обозначения эпохи существования уделов и включает в себя весь период от раздела центральной власти