Традиционно карий говорят о цвете глаз и масти лошадей. Это тоже коричневый цвет. Если говорят о масти лошади, имеют в виду цвет светлее вороного, но темнее гнедого. О цвете глаз - темно-коричневый. ( происх. от тюрк. kara - черный).
Коричневый - это и кофейный, и шоколадный, и каштановый, и десятки других оттенков. Слово произошло от «корица», уменьшительное от «кора», то есть «цвета корицы».