Второй закон Ньютона:
N+mg+Fтр=ma=0( все в векторном виде кроме массы) a=0, т.к. тело покоится (лежит)
Искомая сила - сила нормального давления (сила нормальной реакции опоры) - N
Проецируем на ось выбранную по направлению N.
Oy:N-mgcosA=0
N=mgcosA
N=3кг*10м/с^2*cos53=18Н