Ответ:
В данных корнях пишется буква И, если после корня следует суффикс -а-, во всех остальных случаях пишется с: уберу — убирать, запереть — запирать, удерёт — удирать, вытер — вытирать, замер — замирать, выжег —выжигать, расстелю — расстилать, недочёт — вычитать.
Объяснение: