Головной мозг эволюционировал от нервных ганглиев у Беспозвоночных, до отделов с белым и серым веществами у Черепных.
Затем появились борозды и извилины. У мозжечка - в том числе.
Прогрессивное развитие мозга у млекопитающих - один из не очень крупных их ароморфозов, но позволивший этому классу господствовать в современном мире.
Сформировались полушария головного мозга. Усложнялись рефлексы и инстинкты. Эволюционировали и усложнялись органы чувств.
В антропогене (кайнозой) шло интенсивное развитие коры головного мозга.
С развитием человека появилась рассудочная деятельность. Шло увеличение объёма головного мозга, развитие мышления, сознания, речи.