1. У этих животных суставчатые конечности, у всех членистоногих имеются отростки - лапки или усики, которые состоят из нескольких частей, соединенных суставами.
2. Тело ракообразных состоит из многих сегментов, которые группируются в тагмы. Ракообразные отличаются от других членистоногих наличием двух пар головных усиков.
3. Ракообразные имеют твёрдый покров, основу которого составляет хитин — особое орга-ническое вещество. Хитиновый покров почти нерастяжим.
4. Брюшные конечности участвуют в плавании и дыхании. У самцов первая и вторая брюшные ножки видоизменены в совокупительный орган и участвуют в размножении, у самок к этим ножкам прикрепляются икринки и первое время-молодые рачата. Последняя пара брюшных конечностей изменилась в уплощенные пластинки, которые участвуют в образовании широкого хвостового плавника.
5. Так как панцирь имеет очень твердую структуру, он не может расти вместе с телом животного, и со временем становится тесным для ракообразного. В связи с этим явлением происходит процесс сбрасывания старого и панциря, с последующим нарастанием нового.