Ответ:
я услышала, на улице прогремел гром
повествовательное невосклицательное сложное бессоюзное (гр. основы- я услышала, прогремел гром)
пошёл дождь, улицы намокли.
повестовательное невосклицательное сложное бессоюзное (гр. основы- пошёл дождь и улицы намокли)
Объяснение: