Ответ:
Окружность с диаметром, равным 26 мм, построить легко, т.к. центр этой окружности у вас уже есть, а её радиус будет 13 мм.
При построении сопряжения с радиусом 5 мм в центре детали:
1) надо отступить от двух сопригаемых линий дважды по 5 мм и провести тонкие линии (они будут параллельны линиям чертежа, но расположены выше на 5 мм), точка пересечения будет центром окружности с радиусом 5 мм;
2) из центра окружности проведите перпендикуляры к исходным линиям чертежа и отметьте точки пересечения - это точки сопряжения;
3) от одной точки сопряжения до другой проведите дугу радиусом 5 мм.
Для построения верхних дуг выполняете всё тоже самое, только вспомогательные линии для нахождения центров окружностей будут расположены ниже сопрягаемых линий на 5 мм.
Очень надеюсь, что объяснение вам поможет.