Ответ:
Regular verbs: developed, lied, sorted, acted, cleaned, answered, planned
Irregular verbs: saw, brought, slept, flew, spoke, caught, ran
Объяснение:
Regular verbs - правильные глаголы. Они образуют вторую форму (прошедшего времени), как впрочем и третью (perfect), посредством добавления суффикса ed.
Irregular verbs - неправильные глаголы. Их вторую и третью форму мы можем узнать, посмотрев в специальную таблицу - таблицу неправильных глаголов. Чаще всего её можно найти в конце учебника.
Надеюсь, понятно объяснила, если будут вопросы - спрашивай, отвечу)