Тверское княжество было присоединено к Московскому государству при Иване III в результате двух военных походов в 1484 и 1485 годах.
А первое подчинение, то есть отказ Твери от претензий на великое, т.е. Владимирское, княжение было при князе Дмитрии Ивановиче Московским в 1375 г., тоже в результате военного похода коалиции князей.