Ответ:
В 14 веке могущество Москвы окрепло, а Золотая Орда стала сдавать свои позиции. Москва отказалась платить ей ежегодную дань, за что ордынский хан Мамай решил наказать русских. В 1378 году он направил на Русь свои орды, однако они были разбиты московским князем Дмитрием Ивановичем, внуком Ивана Калиты. В 1380 году Мамай сам двинулся на Русь во главе нового, еще большего войска. Объединенные силы русских встретились с ним у реки Непрядвы, притока Дона. Здесь произошла битва, в результате которой армия хана Мамая была наголову разбита.
Куликовская битва оказалась решающей для укрепления самосознания русских. Иго еще продолжалось, войска татара-монголов еще захватывали русские города и веси, но их уже не боялись и смело оказывали им сопротивление.