Ответ:
Чувствовать радость - радоваться мелочам
Испытывать надежду - надеяться на лучшее
Участвовать в состязании - состязаться в беге
Проводить тренировку - тренироваться в прыжке
Допускать ошибки - ошибаться в тесте
Выразить согласие - согласиться с предложением
Принять решение - решиться на поступок
Проходить курс лечения - лечиться от болезни