Главные члены предложения составляют грамматическую основу предложения.
Подлежащее: (кто?) экскурсовод
Сказуемое: (что делал?) рассказывал
Второстепенные члены предложения не входят в грамматическую основу предложения и поясняют подлежащее, сказуемое или другой второстепенный член предложения.
Дополнение: (рассказывал о ком?) о художниках
Определение: (о художниках каких?) современных
Обстоятельство: (рассказывал где?) на выставке
Предлоги: на, о